Este último foi o primeiro a contar com o quinteto completo e continha três composições de Carter. Carter se juntou ao grupo em 1963, aparecendo no álbum Seven Steps to Heaven e no seguinte E.S.P. Formado no início da década de 1960, o quinteto incluía ainda Herbie Hancock, Wayne Shorter e Tony Williams. Já tocou violoncelo em diversas gravações, notavelmente em sua primeira aparição como leader: Where?, com Dolphy e Mal Waldron e também em outra parceria com Eric Dolphy chamada Out There, com Jaki Byard, George Duvivier, Roy Haynes.Ĭarter chegou à fama com o segundo grande quinteto de Miles Davis. Além de contrabaixista, Carter é um violoncelsita aclamado. Carter também trabalhou nessa época com Randy Weston, Thelonious Monk, Wes Montgomery, Bobby Timmons, Cannonball Adderley e Art Farmer. Suas primeiras gravações foram acompanhando Eric Dolphy (que também fora membro do grupo de Hamilton) e Don Ellis, em 1960. Seus primeiros trabalhos como músico de Jazz foram com Jaki Byard e Chico Hamilton. Em 1961, obteve sua graduação como mestre em performance de contrabaixo, na Manhattan School of Music. Tocava na orquestra filarmônica da Eastman School of Music, tendo se graduado bacharel em 1959. Carter frequentou a Cass Technical High School. Carter começou a tocar violoncelo com 10 anos de idade, mas quando sua família se mudou para Detroit, passou a ter dificuldades em virtude dos estereótipos raciais dos músicos eruditos, apesar disso, passou a tocar baixo.
